Covis Technology AID Robotics DVIA-ML1000S & DVIP-B Installation Report
개요
AID로보틱스 1층 연구실에 설치된 DVIA-ML1000S 및 DVIP-B에 대해 튜닝 및 진동 측정을 수행함.
장비 Turned off 상태로 튜닝·진동 측정을 진행함.
Data는 VC Curve로 표기하며, 진동 수준에 대한 Reference 자료를 제공함.
제진대
모델: DVIA-ML1000S, DVIP-B
시리얼 넘버: 260108R1
엔지니어
대일시스템 필드엔지니어 이채원
설치 날짜
2026년 2월 11일
보고서 작성일
2026년 2월 12일
설치 장소
AID로보틱스 1층 연구실
End User
코비스테크놀로지
고객사 장비
Manufacturer: 코비스테크놀로지 — Model: 자체제작(보고서 기재)
장비 스펙
VC-D (DVIA-ML1000S 측정 요약의 진동 스펙 기준)
장비 상태
장비 설치 및 Turned off
진동 측정 장비
10.1) Data Physics DAQ: QUATTRO, Serial 22436, SignalCalc ACE
10.2) 가속도계: PCB 393B05
진동 측정 Setup
F Span: 200 Hz / Lines: 3200 / Engineering Units: m/s / Window: Hanning / Averaging: FFT Spectrum Averaging / Averaging mode: Exponential, 40
결론
DVIP-B: 설치 환경의 바닥 진동이 매우 낮아 전달률(Transmissibility) 관점에서 감쇠 효과가 덜 드러질 수 있으나, 이는 입력 진동 자체가 낮기 때문이며 제진 기능은 정상임. 전 방향에서 일부 관찰되는 고주파 성분은 상부 DVIA-ML1000S 컨트롤러의 Cooling FAN에서 기인한 진동으로 판단됨. 공진 주파수는 약 10–30 Hz 구간이며, 패시브 제진 시스템의 고유 특성에 따른 정상 범위임.
DVIA-ML1000S: 바닥 진동이 매우 낮은 환경에서도 안정적인 제진 성능을 유지. 모든 방향에서 VC-G의 진동이 측정됨.
측정 데이터 1) DVIP-B
(Turned off)
| 측정 장소 | 측정점 | 상태 | 방향 | 측정값(바닥) | 측정값(DVIP-B) |
|---|---|---|---|---|---|
| AID 로보틱스 1층 연구실 | 1. 바닥진동 / 2. DVIP-B | Turned off | 수직 | VC-G @ 63 Hz | VC-G @ 63 Hz |
| 좌우 | VC-E @ 100 Hz | VC-F @ 100 Hz | |||
| 전후 | VC-G @ 100 Hz | VC-G @ 100 Hz |
측정 데이터 2) DVIA-ML1000S
(Turned off, 수직 축 스펙 VC-D)
| 측정 장소 | 측정점 | 상태 | 방향 | 진동 스펙 | 측정값(바닥) | 측정값(DVIA-ML1000S) | 결과 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AID 로보틱스 1층 연구실 | 1. 바닥 / 2. ML1000S | Turned off | 수직 | VC-D | (곡선 참고) | VC-F @ 25 Hz / VC-G @ 25 Hz | ✓ PASS / ✓ PASS |
| 좌우 | (곡선 참고) | VC-F @ 10 Hz / VC-G @ 10 Hz | ✓ PASS / ✓ PASS | ||||
| 전후 | (곡선 참고) | VC-G @ 50 Hz / VC-G @ 50 Hz | ✓ PASS / ✓ PASS |
데이터·이미지
14-1) DVIP-B: 수직·좌우·전후 — VC Curves, Autospectrum, Transmissibility
14-2) DVIA-ML1000S: 수직·좌우·전후 — 동일 구성(VC / 오토스펙트럼 / 전달률)
DVIP-B — 수직 VC-curves
DVIP-B — 수직 Autospectrum
DVIP-B — 수직 전달률
DVIP-B — 좌우 VC-curves
DVIP-B — 좌우 Autospectrum
DVIP-B — 좌우 전달률
DVIP-B — 전후 VC-curves
DVIP-B — 전후 Autospectrum
DVIP-B — 전후 전달률
DVIA-ML1000S — 수직 VC-curves
DVIA-ML1000S — 수직 Autospectrum
DVIA-ML1000S — 수직 전달률
DVIA-ML1000S — 좌우 VC-curves
DVIA-ML1000S — 좌우 Autospectrum
DVIA-ML1000S — 좌우 전달률
DVIA-ML1000S — 전후 VC-curves
DVIA-ML1000S — 전후 Autospectrum
DVIA-ML1000S — 전후 전달률
Reference
일반 진동 기준
참고:
- VC-A/B는 8-80 Hz, VC-C~VC-G는 1-80 Hz 범위의 1/3 옥타브 밴드에서 측정.
- 세부 크기는 마이크로일렉트로닉스 제조에서의 선폭 또는 의료 연구에서의 입자 크기를 의미.
