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DVIA-P Series

압도적인 제어.반도체급 정밀함.

반도체 초정밀 계측 장비를 위한 액티브 제어 시스템.

DVIA-P Active Pneumatic Vibration Isolation System
견적 요청

10 μm

위치 정확도

90%

4Hz 제진 성능

6DOF

모든 축 제어

<1

정착 시간

나노미터급 계측 장비를 위한액티브 제진 시스템.

나노미터 스케일 계측에서는 건물 자체에서 발생하는 미세 진동이 측정 정확도를 좌우합니다. 하역장의 트럭, 서브팹(Subfab) 펌프,인근 도어 개폐까지 — 일상적인 환경 진동이 툴 구조물을 통해 전달되며, 서브 나노미터 해상도에서는 그대로 측정 오차로 이어집니다. DVIA-P는 이러한 환경 진동을 차단하기 위해 설계된 6자유도 액티브 공압 제진 시스템입니다. 바닥 진동을 실시간으로 감지·상쇄하여, 스테이지에 도달하기 전에 제거합니다. 환경 노이즈로 인한 측정 변동을 최소화하고, 일관된 웨이퍼 계측 환경을 제공합니다.

약속된 성능.

DVIA-P 격리 성능 비교 그래프

0.5Hz부터 제어.

최대

4Hz에서 90% 제진율.

최대

VC-G

모든 노드에서 반도체 계측을위해 엔지니어링된 설계.

DVIA-P는 현대 반도체 제조를 정의하는 프론트엔드 및 마스크숍 장비 전 범위를 지원합니다.각 구성은 장비가 수행하는 특정 공정에 맞춰 엔지니어링됩니다.

CD-SEM

Critical Dimension SEM

서브 나노미터 선폭 측정.

CD-SEM은 첨단 공정 노드에서 피처 폭을 측정합니다. 바닥 진동은에지 프로파일을 확산시키고 반복정밀도를 저하시킵니다. DVIA-P는현대 리소그래피가 요구하는 정밀도로 진동 없는 웨이퍼 스테이징을제공합니다.

지원 제조사

Advantest · AMAT · Hitachi · Holon · DFJY

DR-SEM

Defect Review SEM

모든 결함 포착. 오검출 제로.

결함 검토는 SEM이 웨이퍼를 스캔하는 동안 빔-투-스테이지 정렬의안정성에 의존합니다. 감지할 수 없는 바닥 운동은 실제 결함과 구분이불가능한 이미지 아티팩트를 생성합니다. DVIA-P는 전체 웨이퍼 검사사이클 내내 장비를 안정적으로 유지합니다.

지원 제조사

Advantest · AMAT · Hitachi · Holon · KLA

포토마스크 리페어

Photomask Repair

원 사양으로의 완벽한 복원.

마스크 리페어 장비는 나노미터 단위로 물질을 증착 및 제거합니다.리페어 작업 중 장비 안정성이 마스크가 사양을 회복할지 최종 검사에서 실패할지를 결정합니다. DVIA-P는 리페어 헤드를 타겟에 정확히 고정시킵니다.

지원 제조사

Bruker nm-VI · ZEISS MeRiT · Hitachi SIR Series

레티클 인스펙션

Reticle Inspection System

모든 다이. 모든 결함. 제로 노이즈.

레티클 인스펙션은 포토마스크의 매 마이크론을 스캔하여 수백만 개의 다이에 복제될 수 있는 결함을 검출합니다. 진동은 이미지 노이즈를유발하여 실제 결함을 가립니다. DVIA-P는 레티클 인스펙션이 요구하는 기계적 정숙성을 제공합니다.

지원 제조사

ZEISS AIMS · KLA · AMAT

E-Beam 리소그래피

E-Beam Lithography

정밀 패턴. 완벽한 에지.

나노스케일 패턴 전사는 진동 없는 라이팅 필드를 요구합니다. 바닥외란은 라인-에지 러프니스와 오버레이 오차로 직접 이어집니다.DVIA-P는 가장 중요한 주파수에서 리소그래피 컬럼을 격리합니다.

지원 제조사

Raith · JEOL · Elionix

In-Line X-Ray

Automated X-Ray Inspection

서브 마이크론 CT. 양산 라인에서 24/7.

인라인 AXI는 3D CT 재구성을 통해 BGA, 플립칩, 파워 패키지 내부의 숨겨진 솔더 접합부를 해석합니다. 서브 마이크론 디텍터 분해능에서는 스캔중 소스, 샘플, 디텍터 간 운동이 체적 아티팩트로 나타납니다. DVIA-P가이를 제거합니다.

지원 제조사

Viscom · Omron · ViTrox · Nordson

마스크 얼라이너

Mask Aligner

마스크-투-웨이퍼 오버레이의 안정적 유지.

마스크 얼라이너는 노광 중 마스크와 웨이퍼 간 서브 마이크론 정합을 요구합니다. 건물 진동은 오버레이 정확도를 훼손하고 수율을 저하시킵니다. DVIA-P는 노광 장비가 의존하는 안정적인 플랫폼을제공합니다.

지원 제조사

SUSS MICROTECH · EVG

In-Line 3D AFM

In-Line 3D Atomic Force Microscopy

피코미터 토포그래피. 팹 플로어에서 24/7.

인라인 3D AFM은 활성 팹 플로어에서 피코미터 단위 토포그래피를 제공합니다 —웨이퍼를 24/7 탐침하는 물리적 프로브. 35 pm 이하의 노이즈 플로어에서는 팁과샘플 간 모든 상대적 운동이 측정 오차가 됩니다. DVIA-P가 이를 제거합니다.

지원 제조사

Bruker · Semilab · Nearfield Instruments

모든 구성 요소. 하나의 목적.

강력한 출력, 설계된 힘.

공압 서보 밸브는 외란을 페이로드에 정확히 비례하여 상쇄합니다. 공압력은 하중에 맞춰 스케일링됩니다. 500kg 메트롤로지 장비부터 20,000kg 메트롤로지 장비까지, 응답은 장비에 맞춰 조정되며, 스테이지 피드포워드와 결합되어 매 이동마다 정착 시간이 단축됩니다.

초고속 정착 시간.

모터 구동 리니어 스테이지는 이미징 시작 전 나노미터 정밀도로 정착되어야 합니다.DVIA-P의 액티브 제어는 이 대기 시간을 단축합니다. 외란이 나타나는 순간 상쇄하고,플랫폼은 지연 없이 설정점으로 복귀합니다. 대기 시간 감소. 더 많은 웨이퍼 측정.

20,000kg 페이로드. 타협 없는 성능.

반도체 메트롤로지 및 검사 장비는 수십 톤의 중량에 달할 수 있습니다. DVIA-P는 단일 축의 희생 없이 20,000kg을 지지합니다. 6축 전체에서 완전한 액티브 아이솔레이션. 최대 페이로드, 타협 없는 운동 제어.

피드백은 보정하고. 피드포워드는 예측한다.

피드백은 격리 질량의 진동을 감지하여 실시간으로 상쇄합니다. 피드포워드는 바닥을 읽고 외란이 도달하기 전에 제거합니다. 두 제어가 결합되어 반도체 장비가 가장 민감한 저주파 대역에서 최대 90%의 제진 성능을 제공합니다. 두 개의 제어 루프. 하나의 결과.

10 μm 위치 정확도.

10 μm. 지속적으로 유지. 위치 센서가 중단 없이 플랫폼을 추적하고, 디지털 신호 프로세서가 드리프트가 감지되는 순간 액추에이터를 설정점으로 복귀시킵니다. 시간이 지나도. 개입 없이. 절대적인 기준으로 엔지니어링되었습니다.

흔들림 없는 완벽한 제어 아키텍처.

19 입력 채널. 10 출력 채널. 16비트 샘플링. 24비트 드라이브. DVIA-P 디지털 컨트롤러는 진동의 모든 소스를 감지 즉시 계산하고, 공압 액추에이터를 실시간으로 제어합니다.동기식. 연속적. 시리즈를 정의하는 제어 아키텍처.

나노미터 안정성 뒤의제어 아키텍처.

DVIA-P 아키텍처

DVIA-P 시스템
위치 피드백
가속도 피드백
리니어 스테이지
스테이지 피드포워드
바닥 진동
플로어 피드포워드
ABCD

DSP 주요 기능

최적의 제진 성능을 구현하는 첨단 피드백·피드포워드 제어 메커니즘을확인해보세요.

A

스테이지 피드포워드

DVIA-P 시스템이 리니어 스테이지의 모션을 사전에 인지하고 있을 경우, 스테이지의 동적 움직임이 유발하는 힘과 동일한 크기의 상쇄력을반대 방향으로 생성할 수 있습니다. 이를 통해 전동 리니어 스테이지에서 발생하는 외력은 효과적으로 최소화됩니다.

B

가속도 피드백

이 피드백 제어 시스템은 센서와 액추에이터를 사용하여 격리된 페이로드를 교란하는 진동을 연속적으로 감지하고, 진동을 최소화하도록반응합니다. 가속도 피드백 시스템은 바닥 진동뿐만 아니라 모터 구동리니어 스테이지의 진동도 효과적으로 최소화합니다.

C

위치 피드백

DVIA-P 시스템이 진동의 영향을 받으면, 위치 센서가 변위를 측정하여 그 신호를 디지털 컨트롤러로 전송합니다. 디지털 컨트롤러는 수신된 신호를 바탕으로 액추에이터를 구동해 베이스를 원래 위치로 복귀시키며, 위치 정확도를 향상시킵니다.

D

플로어 피드포워드

플로어 피드포워드 시스템은 바닥 진동을 사전에 정의된 방식으로 필터링하는 제어 방식입니다. DVIA-P 시스템에 가해지는 외력, 주변 진동 데이터, 제진 대상 장비의 정보 등 사전에 확보 가능한 변수가 있을때 효과를 발휘합니다. 피드백 제어 방식과 달리, 피드포워드 시스템은장비의 동적 특성을 분석한 뒤 시행착오(trial and error) 방식으로 피드포워드 게인을 튜닝하여 액추에이터를 구동합니다.

6축 제어.

DVIA-P는 6자유도 전체를 독립적으로 제어합니다. 알고리즘이 각 축을 디커플링하여 크로스 커플링을 제거합니다. 서브 마이크론 병진 안정성과 서브 마이크로라디안 각도 안정성이 동시에 유지됩니다.

X
Y
Z
θx
θy
θz

팹(Fab)과의 완벽한 동기화.FDC 네이티브 SECS/GEM.

DVIA-P는 SEMI 표준 프로토콜인 HSMS(E37), SECS-II(E5), GEM(E30)을 통해 시스템의 모든 상태를 팹의 호스트 시스템으로 실시간 스트리밍합니다. 불필요한 미들웨어나 지저분한 이벤트 통신(Chatter)은 없습니다. 매초마다 단일 트레이스 메시지(S6F1)가 부상(FLOAT) 상태, 진동 알람 등 30개의 핵심 SVID 데이터를 투명하게 쏟아냅니다. 오직 순수하고 즉각적인 데이터만을 간결하게 전송하도록(Trace-only) 치밀하게 설계되었습니다.

HSMS

TCP/IP 전송 방식을 사용합니다. 플랫폼은 passiveequipment로서 연결을 대기하며, 고객사에서 제공하는Smart-EAP가 active 측으로 연결을 수립합니다. Select,Linktest, Separate 메시지는 SEMI E37 상태 머신에 따라 처리되고, T3·T6·T7·T8 타이머가 세션 무결성을 보장합니다.

SECS-II

메시지 포맷. S1F13/14로 통신을 수립한 뒤, S2F23/24로 trace를 개시합니다. S6F1은 payload를 big-endian 형식으로 매초 단위 스트리밍합니다. W-bit은 0으로 고정되며, 호스트acknowledgment는 요구되지 않습니다.

GEM

장비 모델. 플랫폼은 Online/Offline 상태, 알람, 상태 정보, trace데이터를 표준 GEM 장비로서 Smart-EAP에 노출합니다. 모니터링 전용이며, FLOAT/ACTIVE 제어는 플랫폼에 유지됩니다.

30 SVID

S6F1 메시지당 전송 데이터는 다음과 같이 구성됩니다. 상태및 알람 플래그 7개, 변위 채널 6개(Z1, Z2, Z3, Y1, X2, Y3),가속도 채널 9개(베이스 Zb, Xb, Yb 포함). 모든 값은 I4 정수형식으로 전송되며, 분해능은 변위 10 μm, 가속도 10 μm/s²입니다.

모니터링 · 알람 · 로그

모든 DVIA-P에는 전용 Windows 모니터링 애플리케이션이 제공됩니다. RS-232를 통해 DVIA-P 컨트롤러를 실시간으로 폴링합니다 —진동, 플로팅 상태, 위치, 통신 — 그리고 운영자가 Confirm을 클릭할 때까지 모든 알람을 메모리에 래치합니다. 이벤트 발생 즉시, 앱은 최소화 상태에서 최상단으로 전환됩니다. 알림 토스트 없음. 놓칠 가능성 없음. 모든 상태 변화는 타임스탬프와 함께 디스크에 기록됩니다.

POLL

실시간

RS-232를 통한 주기적 Z2CR 명령, 주기는 설정 가능합니다.16-bit DO 상태를 매 주기 읽고 디코딩하여 이전 주기 값과 비교합니다. 한 컨트롤러는 57600 bps로, 다른 컨트롤러는115200 bps(비트 반전 디코딩)로 동작합니다.

LATCH

알람 이력

OR 래치 방식의 알람 상태. 단일 폴링 주기 내에 발생 후 즉시소멸한 순간적 이벤트까지 히스토리 바에 기록됩니다. 바는 운영자가 Confirm을 클릭할 때까지 유지됩니다.

TOPMOST

시각적 알림

정상 동작 중에는 앱이 최소화 상태로 대기합니다. 알람이 발생하는 즉시 창이 최상단으로 올라오며, Confirm을 클릭하면 다시 최소화 — 다음 이벤트 발생 전까지.

LOG

영구 저장

모든 상태 변화가 타임스탬프와 함께 디스크에 기록됩니다. 로그로테이션으로 최근 100줄은 log.txt에 유지되고, 이전 400줄은자동으로 아카이빙됩니다. 전체 UTF-8 유니코드 — 한글 깨짐없음.

첫 측정부터 최종 검증까지.외주 없는 완벽한 턴키(Turnkey).

바닥을 측정하는 첫 순간부터 완벽한 퍼포먼스를 증명하는 최종 서명(Sign-off)까지.대일시스템이 5단계의 엔지니어링 과정을 직접 책임집니다. 서드파티 하청업체도, 책임의 전가(Handoff)도, 불필요한 소통의 낭비도 없습니다. 오직 단 하나의 파트너가 완성하는 빈틈없는 턴키 솔루션입니다.

01

Step 01

현장 측정

제진 시스템을 설계하기전, 바닥을 먼저 측정하다.

엔지니어가 직접 팹을 방문하여 바닥 진동과 FAB 베이 하부 구조를 정밀 분석합니다. 진동 소스를 맵핑하고, 취약한 액세스 플로어를 식별하며, 장비를 지지하는 데 필요한 구조적 변경을 정의합니다.
산출물진동 분석보고서 · 현장 구조 Layout
02

Step 02

맞춤형 설계.

팹을 위한 커스텀 엔지니어링.

현장 구조 Layout를 기반으로, 기존의 취약한 액세스 플로어를 대체하고 주변 팹과 플러시되는 맞춤 콘크리트 프레임,콘크리트 패드, 보강 빔을 설계합니다. 제조에 들어가기 전, 도면의 모든 디테일은 당신의 팀과 완벽히 검토되고 승인(Sign-off)됩니다.
산출물엔지니어링 도면 · 고객 사인오프
03

Step 03

제조.

도면 그대로, 약속된 성능, 한 치의 오차 없는 생산.

콘크리트 하부 구조물, 보강 빔, 능동 제어 하드웨어를 자사 시설에서 직접 제작합니다. 승인된 도면과 설계된 제진 성능이 일치하는지 출하 전 엄격한 QA 검수를 통과한 컴포넌트만이 현장으로 향합니다.
산출물QA 검증 완료 구성품 · 출하 전 FAT Report
04

Step 04

설치.

현장에서. 엔드투엔드. 팹과 플러시되는 설치.

대일시스템 전문 설치 팀이 콘크리트 프레임과 콘크리트 패드를 배치하며, 보강 구조 빔을 통합하고, DVIA-P 아이솔레이터를 설치합니다. 완성된 어셈블리는 주변 팹 플로어와 플러시되도록 장착되어, 표고 차이를 제거하고 인접장비와의 운영 간섭을 방지합니다.
산출물완전한 구조적 통합 · 장비 설치 준비 완료 플랫폼
05

Step 05

튜닝 & 검증.

정밀 현장 튜닝. 현장 검증.

대일시스템 필드 엔지니어가 특정 장비에 맞춰 DVIA-P 시스템을 튜닝합니다. 장비가 요구하는 진동 허용 기준을 완벽히 충족했는지 현장 데이터로 직접 증명하고 비로소 인계합니다.
산출물진동 측정 보고서 · 성능 보고서

오직 대일시스템.외주 없는 완벽함.

서드파티 하청업체 없음. 조율 오버헤드 없음. 첫 현장 실측 및 진동 측정부터 최종 성능 인증까지, 대일시스템이 모든 프로세스를 책임집니다.

사양

DVIA-P550
아이솔레이터 치수
215 × 160 × 170mm
최대 적재 하중
550kg
최대 액추에이터 추력
V 4,400N · H 390N
DVIA-P1000
아이솔레이터 치수
240 × 240 × 170mm
최대 적재 하중
1,000kg
최대 액추에이터 추력
V 8,200N · H 780N
DVIA-P2200
아이솔레이터 치수
350 × 350 × 110mm
최대 적재 하중
2,200kg
최대 액추에이터 추력
V 18,000N · H 780N
DVIA-P4000
아이솔레이터 치수
420 × 420 × 110mm
최대 적재 하중
4,000kg
최대 액추에이터 추력
V 34,000N · H 1,300N
DVIA-P7000
아이솔레이터 치수
450 × 450 × 120mm
최대 적재 하중
7,000kg
최대 액추에이터 추력
V 58,000N · H 2,200N
DVIA-P10000
아이솔레이터 치수
400 × 465 × 240mm
최대 적재 하중
10,000kg
최대 액추에이터 추력
V 83,600N · H 2,200N
DVIA-P20000
아이솔레이터 치수
645 × 600 × 284mm
최대 적재 하중
20,000kg
최대 액추에이터 추력
V 186,000N · H 5,800N
공통 사양 — 전 모델
액추에이터
6 × 공압 서보 밸브 액추에이터
센서
9 × 가속도계 · 6 × 변위 센서
자유도
6 · X, Y, Z, θx, θy, θz
액티브 아이솔레이션 범위
0.5 – 150Hz
4Hz 이상 제진 성능
≥ 90%
위치 정확도
± 10 μm (정적)
전원 공급
AC 단상 · 100 – 240 V · 100 W
CDA (Clean Dry Air)
5 – 6 bar · 250 L / min

도입사례

현장에서 검증된 성능. 세계 최고 수준의 반도체, 항공우주, 연구 시설에 도입 운영 중.모든 시스템은 현장에서 실측 및 검증 완료.

Tier-1 Semiconductor 텍사스 Advantest E5620 DVIA-P4000 설치 보고서
|설치 리포트|DVIA-P Series
2026-08-14

Tier-1 Semiconductor 텍사스 Advantest E5620 DVIA-P4000 설치 보고서

미국 텍사스 소재 Tier-1 Semiconductor 사업장 FAB 3층의 Advantest E5620 하부에 설치된 DVIA-P4000(시리얼 260401R3-1) 설치 보고서입니다. 작업 완료일은 2026년 8월 14일입니다. 리깅 및 위치 조정, 리프팅, 액세스 플로어와 동일 높이로의 설치, 0.5mm 이내 수평 조정, 바닥과 제진대 간 내진 고정 장치 체결까지 진행한 뒤 진동 성능을 검증했습니다. 장비 제조사가 규정한 진동 스펙은 전 방향 VC-C(1~80Hz 구간 12.5 µm/s 미만)입니다. 교정된 지진계형 가속도 센서로 160Hz 대역에서 3개 방향을 측정했으며, DVIA-P4000은 전후·좌우·수직 3축 모두 VC-C 기준을 만족(PASS)했습니다. 허용 진동 사양과 3축 VC Curves를 게시합니다.

DVIA-P 시리즈설치 리포트Tier-1 Semiconductor+5
Tier-1 Semiconductor 기흥 Bruker AFM NM-VI6 DVIA-P4000 설치 보고서 (VOC26-132)
|설치 리포트|DVIA-P Series
2026-08-03

Tier-1 Semiconductor 기흥 Bruker AFM NM-VI6 DVIA-P4000 설치 보고서 (VOC26-132)

Tier-1 Semiconductor 기흥 사업장 SR1동 V1라인 3층 Bruker AFM(NM-VI6) 하부에 설치된 DVIA-P4000(시리얼 200805R3)의 VOC 26-132 설치 보고서입니다. 튜닝 날짜는 2026년 7월 21일, 보고서 작성일은 2026년 8월 3일입니다. 반복적으로 발생하던 제진대 POS 알람 이슈를 해결하고 상부 장비 로딩 조건에서의 제어 마진을 확보하기 위해 현장 점검 및 재튜닝을 진행했습니다. IDLE 상태에서 1~100Hz 구간 6.25 µm/s RMS(VC-D) 스펙을 기준으로 측정했으며, 측정 장비는 B&K Front End 3040-A-040, Pulse Labshop 22, PCB 393B05 가속도 센서입니다. 바닥은 수직축에서 스펙을 초과(FAIL)했으나 DVIA-P4000 상판은 3축 모두 PASS했습니다. 수직·좌우·전후 3축 VC Curves를 게시합니다.

DVIA-P 시리즈설치 리포트Tier-1 Semiconductor+6
한국기계연구원 DVIA-PB2200 고주파 증폭 이슈 현장 분석 보고서 (VOC26-049)
|설치 리포트|DVIA-P Series
2026-07-07

한국기계연구원 DVIA-PB2200 고주파 증폭 이슈 현장 분석 보고서 (VOC26-049)

한국기계연구원(KIMM)에 납품된 DVIA-PB2200(시리얼 250122R1-1)의 VOC26-049 현장 분석 보고서입니다. 보고서 작성일은 2026년 7월 7일이며, X축 28Hz Peak와 50~90Hz 대역 공진 Peak의 원인을 규명했습니다. 레벨풋·풋마스터 조합을 바꾼 세 가지 지지 조건에서 현장 측정을 수행하고, 상판 모달 FEM 해석, 수평도·무게 중심·소음 점검, Open-Loop 전달함수, Passive 전달률, Autospectrum, VC Curves, Active On 데이터, Passive와 Active 비교, 그리고 상부 장비 지지 Frame·펌프 구동부·챔버·제진대 상판과 하판의 Compliance 측정 결과를 정리했습니다. 측정 장비는 PULSE 22, 임팩트 해머, PCB 393B05 가속도 센서입니다. 보고서 그림 97장을 그대로 게시합니다.

DVIA-P 시리즈현장 분석 보고서한국기계연구원+4