Robocube Tech 6-Axis Actuator DVIA-T87 (260423R2) Installation Report
Contents
작성자
박동규 · DAEIL SYSTEMS
설치 날짜
2026.06.17
보고서 작성일
2026.06.17
개요
DVIA-T87 설치 후 튜닝 및 진동측정 진행하였습니다.
IDLE 상태로 점검 및 진동 측정 진행하였습니다.
Data를 VC Curve로 표기 후 진동 수준에 대한 Reference 자료를 제공합니다.
제진대
모델: DVIA-T87
시리얼 넘버: 260423R2
엔지니어
박동규 · 대일시스템
김티헌 · 대일시스템
튜닝 날짜
2026.06.17
설치 장소
로보큐브테크 조립실
End User
고객사: 로보큐브테크
고객사 장비
제조사: 로보큐브테크
장비명: 6축 구동기(내부 검토용)
모델: 자체 장비
진동 스펙
-
장비 상태
IDLE
진동 측정 장비
10.1) Measurement Equipment
하드웨어: B&K Front End Type 3050-A-040
소프트웨어: B&K Pulse Labshop 22 Version
10.2) Accelerometer
PCB 393B05
진동 측정 Setup
F Span: 200 Hz
Lines: 2400
Engineering Units: m/s
Window: Hanning
Averaging: FFT Spectrum Averaging
결론
Z,X,Y 축 모두 상판에서 바닥진동보다 감쇠 되어 진동이 나타나는 것을 확인하였습니다.
측정 데이터 요약
| 측정 위치 | 진동 스펙 | 측정 축 | 측정 결과 | |
|---|---|---|---|---|
| 바닥 | DVIA-T87 | |||
| 1. 바닥 2. DVIA-T87 | - | 수직(Z-axis) | ✓ PASS | ✓ PASS |
| 좌우(X-axis) | ✓ PASS | ✓ PASS | ||
| 전후(Y-axis) | ✓ PASS | ✓ PASS | ||
측정 데이터
Z-axis — Autospectrum
Z-axis — VC Curves
X-axis — Autospectrum
X-axis — VC Curves
Y-axis — Autospectrum
Y-axis — VC Curves
참고자료
아래 표는 IEST-RP-CC012.2 기준의 진동 수준 분류입니다.
참고:
1. 8~80Hz(VC-A 및 VC-B) 또는 1~80Hz(VC-C~VC-G) 주파수에 대한 1/3 옥타브 대역에서 측정됨.
2. 세부 크기는 마이크로일렉트로닉스 제조의 경우 폭, 의료 및 제약 연구의 경우 입자(세포) 크기 등을 나타냅니다. 이는 프로브 기술, AFM 및 나노기술과 관련된 이미징에 해당합니다.
3. 이 표에 제공된 정보는 참고용입니다. 대부분의 경우 장비 및 공정의 응용 분야와 진동 요구 사항에 대해 잘 알고 있는 전문가의 조언을 구하는 것이 좋습니다.
