Robocube Tech DVIA-T87 (250922R2) Installation Report
Contents
작성자
엔지니어: 박동규
측정 날짜
2025년 11월 26일
보고서 작성일
2025년 12월 1일
개요
로보큐브테크 조립실에 설치된 T87의 튜닝 및 진동측정 진행하였습니다.
장비 설치 및 Turned on/IDLE 상태로 튜닝 및 진동측정 진행하였습니다.
고객사에서 확인을 하고 싶었던 사항은 총 2가지로, 첫째 오토레벨링이 정상적으로 작동 되어서 장비가 올올 갔을 때 유지가 가능한지, 둘째 진동이 크게 발생하는 경우에도 제진대가 정상적으로 제진을 하고 있는지를 진동 측정 장비로 확인해보는 것이 요청 사항이었습니다.
바닥가진 자체가 너무 작아서 고객사의 요청으로 추가적인 가진을 주어 진동측정 진행하였습니다.
Data를 VC Curve로 표기 후 진동 수준에 대한 Reference 자료를 제공합니다.
제진대
모델: DVIA-T87
시리얼 넘버: 250922R2
엔지니어
대일시스템 개발팀 박동규
설치 장소
로보큐브테크 조립실
End User
로보큐브테크
고객사 장비
Manufacturer: 로보큐브테크
Equipment: 6축 구동기(내부 검토용)
Model: N/A
장비 스펙
-
장비상태
장비 설치 및 Turned on/IDLE
진동 측정 장비
10.1) Brüel & Kjær LAN-XI DAQ Type 3050 DAQ
-Hardware: B&K Front End Type 3050-A-040
-Software: B&K Pulse Labshop 22 Version
10.2) Accelerometer
PCB Accelerometer
Model: 393B05
진동 측정 Setup
Bandwidth: 200 Hz
Lines: 3200
Averaging: Spectrum Averaging
Engineering Units: m/s
Window: Hanning
Overlap: Max
결론
측정 지점 장비를 올려도 제진대가 Auto-Leveling 기능이 잘 작동하는 것을 확인하였습니다.
모든 방향에서 제진대 상판의 진동이 바닥의 진동보다 감쇠 되어 더 작은 진동 값이 측정되는 것을 확인하였습니다.
측정 지점 1에서 Vertical 방향의 63 Hz VC-B, Left to Right 방향의 25 Hz 에서는 VC-B, Front to Back 방향의 10Hz 에서는 VC-A의 바닥 진동이 측정, 제진대 상판에서는 Vertical 방향의 10 Hz VC-E, Left to Right 방향의 16 Hz 에서는 VC-E, Front to Back 방향의 10Hz 에서는 VC-B의 진동이 나타났습니다.
Auto-Leveling 정상작동 여부와 제진대 제진 결과 데이터를 모두 고객사 측과 함께 확인하여 문의 사항을 해결하였습니다.
결과 요약
| 측정 장소 | 상태 | 방향 | 바닥진동 | DVIA-T87 |
|---|---|---|---|---|
| 로보큐브테크 조립실 1. 바닥진동 2. DVIA-T87 | 장비 설치 및 Turned on/IDLE | Vertical | VC-B @ 63 Hz | VC-E @ 10 Hz |
| Left to Right | VC-B @ 25 Hz | VC-E @ 16 Hz | ||
| Front to Back | VC-A @ 10 Hz | VC-B @ 10 Hz |
데이터&이미지
14.1) 측정 데이터1
Vertical VC Curves
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Vertical Autospectrum
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Vertical Transmissibility
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Left to Right VC Curves
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Left to Right Autospectrum
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Left to Right Transmissibility
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Front to Back VC Curves
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Front to Back Autospectrum
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
Front to Back Transmissibility
(Red: 바닥 진동, Blue: DVIA-T87)
참고자료
참고:
1. VC-A/B is measured in 1/3 octave bands from 8-80 Hz, VC-C through VC-G from 1-80 Hz.
2. Detail size refers to line widths in microelectronics manufacturing or particle sizes in medical research.
